1. 合同主体：
劳务派遣涉及三方，劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，由派遣单位将劳动者派往用工单位工作；公司直签是劳动者直接与用人单位签订劳动合同，只涉及劳动者和用人单位两方。
2. 法律关系：
劳务派遣中，派遣单位与劳动者是劳动关系，用工单位与劳动者是劳务使用关系；公司直签里，用人单位与劳动者是直接的劳动关系。
3. 稳定性：
公司直签的稳定性相对较高，劳动者成为用人单位的正式员工，享受单位完整的福利体系和职业发展规划；劳务派遣员工稳定性较差，用工单位可根据业务需求退回派遣员工，派遣单位可能再将其派往其他单位，甚至在无工作期间仅支付最低工资。
4. 福利待遇：
一般情况下，公司直签员工能享受用人单位提供的全面福利，如带薪年假、节日福利、补充商业保险等；劳务派遣员工的福利待遇通常由派遣单位提供，可能不如直签员工优厚，且在一些单位，派遣员工和直签员工同工不同酬。
5. 管理主体：
劳务派遣员工由派遣单位和用工单位双重管理；公司直签员工由用人单位直接管理。